Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování – Tomáš HRUBÝ
Tomáš HRUBÝ
Bakalářská práce
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Analysis of Dynamic Objects in Simultaneous Localization and Mapping Task
Anotace:
Simultánní lokalizace a mapování, běžně označované SLAM, je v oblasti robotiky zavedený problém. Tato práce jej rozebírá se zaměřením na vizuální RGB-D SLAM, a pokouší se odpovědět na některé z otevřených otázek SLAM. Konkrétně na otázky robustnosti v prostředích s dynamickými objekty, a jejich sledování, na problém sémantického porozumění scény a na volbu vhodné mapy. Ke konci práce je s použitím …víceAbstract:
Simultaneus localization and mapping, generally called SLAM is established problem in the robotic area of research. This thesis describes the problem with focus on visual RGB-D SLAM, and addresses some of its open issues. Namely the problems of robustness in enviroments with dynamic objects and monitoring thereof, semantic understanding of scene, and the choice of optimal map representation. Towards …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Neduchal
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HRUBÝ, Tomáš. Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování. Plzeň, 2021. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika