Zpět na vyhledávání

Ondřej Petrtýl

Diplomová práce

Využití systému strojového vidění pro polohování objektu

Usage of a Vision System for Object Positioning
Anotace:
Diplomová práce se zabývá využitím strojového vidění k rozpoznání polohy a identifikaci objektu. Polohování objektu je realizováno laboratorním modelem třídicí linky, která se sestává ze zásobníku dílů k inspekci a roztříděných dílů, manipulačních ramen a manipulační plošiny. Jako akční členy jsou použity krokové motorky, stejnosměrné motorky a elektromagnetické cívky. Pro výkonové zesílení akčních …více
Abstract:
This master thesis is dealing with machine vision for the recognition and identification of objects. Manipulation is done with a laboratory model of a sorting line, which contains a buffer for objects for inspection and a buffer for inspected objects, manipulation arms and a manipulation platform. As actuators there are used stepper motors, DC motors and electromagnetic coils. Printed circuits are …více
 

Klíčová slova

Strojové vidění MATLAB PLC SIEMENS OPC krokový motor

Keywords

Machine Vision MATLAB PLC SIEMENS OPC Stepper Motor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/99968

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 14. 6. 2013
  • Vedoucí: Jaromír Škuta
  • Oponent: Miroslav Rumpel

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava