Využití systému strojového vidění pro polohování objektu – Ondřej Petrtýl
Ondřej Petrtýl
Master's thesis
Využití systému strojového vidění pro polohování objektu
Usage of a Vision System for Object Positioning
Abstract:
Diplomová práce se zabývá využitím strojového vidění k rozpoznání polohy a identifikaci objektu. Polohování objektu je realizováno laboratorním modelem třídicí linky, která se sestává ze zásobníku dílů k inspekci a roztříděných dílů, manipulačních ramen a manipulační plošiny. Jako akční členy jsou použity krokové motorky, stejnosměrné motorky a elektromagnetické cívky. Pro výkonové zesílení akčních …moreAbstract:
This master thesis is dealing with machine vision for the recognition and identification of objects. Manipulation is done with a laboratory model of a sorting line, which contains a buffer for objects for inspection and a buffer for inspected objects, manipulation arms and a manipulation platform. As actuators there are used stepper motors, DC motors and electromagnetic coils. Printed circuits are …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/99968
Thesis defence
- Date of defence: 14. 6. 2013
- Supervisor: Jaromír Škuta
- Reader: Miroslav Rumpel
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PETRTÝL, Ondřej. \textit{Využití systému strojového vidění pro polohování objektu}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2013. Available from: https://theses.cz/id/nkqrtm/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Theses on a related topic
-
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
DigiTurtle - Machine learning supports a protection of sea turtles
Jiří Srp -
Fish biometric using machine vision
Dinara BEKKOZHAYEVA -
Nástroje pro strojové vidění v průmyslu
Ondrej Jozefík -
Strojové vidění – návrh a implementace software a hardware pro detekci objektů
Michal Kratochvíla -
Automatické měření charakteristik krokových motorů
Michal Filip -
Řízení dopravního uzlu pomocí PLC Siemens Simatic
Miroslav Jiránek -
ŘÍZENÍ MODELU HYDRAULICKÉ SOUSTAVY POMOCÍ PLC SIEMENS SIMATIC
Tomáš Bizek