Zpět na vyhledávání

Ondřej Petrtýl

Master's thesis

Využití systému strojového vidění pro polohování objektu

Usage of a Vision System for Object Positioning
Abstract:
Diplomová práce se zabývá využitím strojového vidění k rozpoznání polohy a identifikaci objektu. Polohování objektu je realizováno laboratorním modelem třídicí linky, která se sestává ze zásobníku dílů k inspekci a roztříděných dílů, manipulačních ramen a manipulační plošiny. Jako akční členy jsou použity krokové motorky, stejnosměrné motorky a elektromagnetické cívky. Pro výkonové zesílení akčních …more
Abstract:
This master thesis is dealing with machine vision for the recognition and identification of objects. Manipulation is done with a laboratory model of a sorting line, which contains a buffer for objects for inspection and a buffer for inspected objects, manipulation arms and a manipulation platform. As actuators there are used stepper motors, DC motors and electromagnetic coils. Printed circuits are …more
 

Keywords

Strojové vidění MATLAB PLC SIEMENS OPC krokový motor

Keywords

Machine Vision MATLAB PLC SIEMENS OPC Stepper Motor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/99968

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2013
  • Supervisor: Jaromír Škuta
  • Reader: Miroslav Rumpel

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava