Využití systému strojového vidění pro polohování objektu – Ondřej Petrtýl
Ondřej Petrtýl
Master's thesis
Využití systému strojového vidění pro polohování objektu
Usage of a Vision System for Object Positioning
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá využitím strojového vidění k rozpoznání polohy a identifikaci objektu. Polohování objektu je realizováno laboratorním modelem třídicí linky, která se sestává ze zásobníku dílů k inspekci a roztříděných dílů, manipulačních ramen a manipulační plošiny. Jako akční členy jsou použity krokové motorky, stejnosměrné motorky a elektromagnetické cívky. Pro výkonové zesílení akčních …viacAbstract:
This master thesis is dealing with machine vision for the recognition and identification of objects. Manipulation is done with a laboratory model of a sorting line, which contains a buffer for objects for inspection and a buffer for inspected objects, manipulation arms and a manipulation platform. As actuators there are used stepper motors, DC motors and electromagnetic coils. Printed circuits are …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99968
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2013
- Vedúci: Jaromír Škuta
- Oponent: Miroslav Rumpel
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PETRTÝL, Ondřej. \textit{Využití systému strojového vidění pro polohování objektu}. Online. Diplomová práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/nkqrtm/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / odbor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
DigiTurtle - Machine learning supports a protection of sea turtles
Jiří Srp -
Fish biometric using machine vision
Dinara BEKKOZHAYEVA -
Nástroje pro strojové vidění v průmyslu
Ondrej Jozefík -
Strojové vidění – návrh a implementace software a hardware pro detekci objektů
Michal Kratochvíla -
Automatické měření charakteristik krokových motorů
Michal Filip -
Řízení dopravního uzlu pomocí PLC Siemens Simatic
Miroslav Jiránek -
ŘÍZENÍ MODELU HYDRAULICKÉ SOUSTAVY POMOCÍ PLC SIEMENS SIMATIC
Tomáš Bizek