Lenka Hájková
Bachelor's thesis
Digitální dvojče robotického manipulátoru
Digital Twin of a Robotic Manipulator
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete robotického manipulátoru. Úvod práce je věnován definici digitálního dvojčete a představení problematiky, načež jsou vytvořeny cíle práce. Rešeršní část práce je věnována porovnání osmi komerčně dostupných manipulačních systémů ve stavebnici STEM. Dále byl vypracován požadavkový list pro výběr stavebnice, pro jejíž model je digitální dvojče tvořeno …moreAbstract:
The bachelor's thesis deals with a creation of a digital twin of a robotic manipulator. The introduction is dedicated to the definition of digital twin and introduces the issues associated with a digital twin and then sets the objectives of the thesis. The research part is dedicated to comparison of eight commercially available manipulator systems of the STEM kits. Furthermore, the requirement sheet …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148050
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2022
- Supervisor: Zdenko Bobovský
- Reader: Petr Oščádal
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Simulační technologie Digital Twin a potenciál využití ve vodohospodářství
Jan Zháněl -
Value Creation with Digital Twins: Conceptual Reference Frameworks and Case Study
Linard Dario Barth -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
Digitální dvojče v procesu technické přípravy výroby
Dominik Pacas -
Digitální dvojče robotického kloubu
Josef Dvořák