Zpět na vyhledávání

Lenka Hájková

Bachelor's thesis

Digitální dvojče robotického manipulátoru

Digital Twin of a Robotic Manipulator
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete robotického manipulátoru. Úvod práce je věnován definici digitálního dvojčete a představení problematiky, načež jsou vytvořeny cíle práce. Rešeršní část práce je věnována porovnání osmi komerčně dostupných manipulačních systémů ve stavebnici STEM. Dále byl vypracován požadavkový list pro výběr stavebnice, pro jejíž model je digitální dvojče tvořeno …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with a creation of a digital twin of a robotic manipulator. The introduction is dedicated to the definition of digital twin and introduces the issues associated with a digital twin and then sets the objectives of the thesis. The research part is dedicated to comparison of eight commercially available manipulator systems of the STEM kits. Furthermore, the requirement sheet …more
 

Keywords

Digitální dvojče simulace manipulátor STEM

Keywords

Digital twin simulation manipulator STEM
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148050

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2022
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Petr Oščádal

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.