Zpět na vyhledávání

Lenka Hájková

Bakalářská práce

Digitální dvojče robotického manipulátoru

Digital Twin of a Robotic Manipulator
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete robotického manipulátoru. Úvod práce je věnován definici digitálního dvojčete a představení problematiky, načež jsou vytvořeny cíle práce. Rešeršní část práce je věnována porovnání osmi komerčně dostupných manipulačních systémů ve stavebnici STEM. Dále byl vypracován požadavkový list pro výběr stavebnice, pro jejíž model je digitální dvojče tvořeno …více
Abstract:
The bachelor's thesis deals with a creation of a digital twin of a robotic manipulator. The introduction is dedicated to the definition of digital twin and introduces the issues associated with a digital twin and then sets the objectives of the thesis. The research part is dedicated to comparison of eight commercially available manipulator systems of the STEM kits. Furthermore, the requirement sheet …více
 

Klíčová slova

Digitální dvojče simulace manipulátor STEM

Keywords

Digital twin simulation manipulator STEM
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148050

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
  • Vedoucí: Zdenko Bobovský
  • Oponent: Petr Oščádal

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.