Ing. Josef JUSTA

Doctoral thesis

Lokalizace člověka v budově bez infrastruktury

Abstract:
Tato disertační práce se primárně zabývá dílčími problémy spojenými s inerciální lokalizací člověka v budově bez technické infrastruktury. Konkrétně se jedná o dva dílčí problémy, stanovení směru pohybu a stanovení rychlosti pohybu. Možností určení směru s absolutním charakterem není mnoho, a v této práci se primárně zaměřuji na využití geomagnetismu. Práce se dále zabývá měřením a zpracováním dat …more
Abstract:
The dissertation thesis primarily focuses on partial problems related to inertial human localization in a building without technical infrastructure. Specifically, there are two sub-problems of determining the direction of motion and determining the speed of motion. There are only few options for determining direction with absolute character, and in this paper I primarily focus on the use of geomagnetism …more
 

Keywords

lokalizace budova vnitřní navigace magnetismus geomagnetismus navigace výpočtem chůze běh pohyb jednotky pro určení rotace algoritmus zrychlení rychlost infrastruktura
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 9. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Prof. Ing. Aleš Hamáček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JUSTA, Josef. Lokalizace člověka v budově bez infrastruktury. Plzeň, 2022. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=66342 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Doctoral programme / field:
Electrical Engineering and Information Technology / Electrical Engineering and Information Technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.