Lokalizace člověka v budově bez infrastruktury

Ing. Josef JUSTA

Doctoral thesis

Anotácia:

Tato disertační práce se primárně zabývá dílčími problémy spojenými s inerciální lokalizací člověka v budově bez technické infrastruktury. Konkrétně se jedná o dva dílčí problémy, stanovení směru pohybu a stanovení rychlosti pohybu. Možností určení směru s absolutním charakterem není mnoho, a v této práci se primárně zaměřuji na využití geomagnetismu. Práce se dále zabývá měřením a zpracováním dat z geomagnetického pole algoritmem pro výsledné určení orientace v referenční soustavě budovy. V poslední části práce je studován a diskutován přístup využití moderních technik strojového učení pro odhad rychlosti bipedálního pohybu z dat inerciálních jednotek.

Abstract:

The dissertation thesis primarily focuses on partial problems related to inertial human localization in a building without technical infrastructure. Specifically, there are two sub-problems of determining the direction of motion and determining the speed of motion. There are only few options for determining direction with absolute character, and in this paper I primarily focus on the use of geomagnetism. The thesis also deals with the measurement and processing of geomagnetic field data by an algorithm for the resulting determination of the orientation in the building reference frame. In the last part of the paper, the approach of using modern machine learning techniques to estimate the velocity of bipedal motion from inertial unit data is studied and discussed.

Kľúčové slová

lokalizace, budova, vnitřní, navigace, magnetismus, geomagnetismus, navigace výpočtem, chůze, běh, pohyb, jednotky pro určení rotace, algoritmus, zrychlení, rychlost, infrastruktura

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 9. 2022

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Prof. Ing. Aleš Hamáček, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Doctoral programme / odbor:
Electrical Engineering and Information Technology / Electrical Engineering and Information Technology