Využití robotického biofeedbacku při terapii hemiparetické horní končetiny

Barbora ČECHOVÁ

Bachelor's thesis

The use of robotic biofeedback in the therapy of the hemiparetic upper limb

Anotácia:

Hemiparéza horní končetiny je stav, při kterém dochází k částečnému oslabení síly a kontroly pohybů jedné horní končetiny. Tento stav je často způsoben neurologickým poškozením mozku. Projevuje se neschopností vykonávat plynulé a silné pohyby postižené končetiny. V první částí se věnuji pojmu hemiparéza a neurologickým a neurochirurgickým onemocněním způsobující její vznik. V druhé kapitole byly popsány terapeutické metody sloužící k rehabilitaci hemiparézy. Ve třetí kapitole byla představena robotická zařízení a jejich studie. Cílem mé bakalářské práce je porovnat robotickou terapii s konvenční terapií. Při psaní bakalářské práce bylo použito celkem 94 zdrojů. Z tohoto počtu tvořilo 62 odborných studií, které byly dohledány v databázi Pubmed, Elsevier a Google Scholar a webových stránek výrobců robotických zařízení. Z bakalářské práce je zřejmé, že terapie asistovaná robotem má pozitivní vliv na zlepšení hybnosti paretické horní končetiny. Z výsledků vyplývá, že rehabilitace asistována robotem je velice účinná a poskytne pacientovi zábavnou formu terapie, kterou konvenční terapie není schopna nabídnout. Stále však není na takové úrovni, aby přítomnost terapeuta mohla být úplně vyloučena.

Abstract:

Upper limb hemiparesis is a condition characterized by partial weakening of strength and control of movements in one upper limb. This condition is often caused by neurological damage to the brain. It manifests as an inability to perform smooth and strong movements of the affected limb. The first part of my thesis addresses the concept of hemiparesis and the neurological and neurosurgical diseases that cause it. The second chapter describes therapeutic methods used for the rehabilitation of hemiparesis. In the third chapter, robotic devices and their studies were introduced. The aim of my bachelor's thesis is to compare robotic therapy with conventional therapy. A total of 93 sources were used in writing the bachelor's thesis. Out of this number, 62 were specialized studies found in the Pubmed, Elsevier, and Google Scholar databases, and on the websites of robotic device manufacturers. The bachelor's thesis shows that robot-assisted therapy has a positive impact on improving the mobility of the paretic upper limb. The results indicate that robot-assisted rehabilitation is very effective and provides the patient with an entertaining form of therapy that conventional therapy cannot offer. However, it is still not at a level where the presence of a therapist can be completely excluded.

Kľúčové slová

Hemiparéza, cévní mozková příhoda, nádory mozku, kraniotrama, horní končetina, robotická rehabilitace, neurorehabilitace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Mgr. Hana Zwettlerová

Palacký University Olomouc

Faculty of Health Sciences

Bachelor programme / odbor:
Occupational Therapy / Occupational Therapy