Prostorové sledování množiny bodů pomocí kalibrovaných kamer

Mgr. Miroslav Krajíček

Bakalářská práce

3D tracking of a set of points with calibrated cameras

Abstract:

The subject of this thesis is proposition and implementation of a system for capturing movement with calibrated cameras. The designed system captures movement in a space of a LED diode and does not need any special hardware (suits, sensors, etc.). The capturing is based on thresholding, so the only property required from the space designed for illumination is intensity. The brightest point in the background must be darker than light of the LED diodes. The captured points can be sent in real time into another application, or save the entire animation onto a disc for later use. An application interface is at disposal for creation of applications, which can receive data in real time. The thesis also deals with accuracy of the proposed system.

Abstract:

Predmetom tejto bakalárskej práce je návrh a implementácia systému na zachytávanie pohybu pomocou kalibrovaných kamier. Navrhnutý systém zachytáva v priestore LED diódy jednej farby a nepotrebuje žiadny iný špeciálny hardvér (obleky, senzory a pod.). Zachytávanie je založené na metóde prahovania, preto jediná vlastnosť vyžadovaná od priestoru určeného na zachytávanie je osvetlenie. Najsvetlejší bod na pozadí musí byť tmavší ako svetlo LED diód. Zachytené body je možné v reálnom čase posielať do inej aplikácie, prípadne celú zachytenú animáciu uložiť na disk pre neskoršie použitie. Pre vytváranie aplikácií, ktoré dokážu prijímať dáta v reálnom čase je k dispozícii aplikačné rozhranie. V práci je zároveň analyzovaná presnosť navrhnutého systému.

Klíčová slova

Motion Capture, Mocap, zachytávanie pohybu, detekcia bodov, kalibrácia kamier, OpenCV

Jazyk práce: slovenština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 6. 2015
• Vedoucí: RNDr. Vladimír Ulman, Ph.D.
• Oponent: Mgr. Jan Čejka

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Počítačová grafika a zpracování obrazu