Zpět na vyhledávání

Bc. Marek Valšík

Diplomová práce

Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV

Hardware and software development for a mobile robot based on Raspberry Pi and OpenCV
Abstract:
The aim of this work is to describe the possible solution of using Raspberry Pi as the "brain" of the robot. The main intent was design one of these solutions. Next step was to describe the parts of the constructed system (mechanics, electronics, and software) and provide explanation of the system principles. In the final part there are written advantages and disadvantages of this solution.
Abstract:
Cílem práce je popsat možná řešení použití Raspberry Pi jako "mozku" robota. Hlavním cílem bylo navrhnout jedno z těchto řešení. Dalším krokem bylo popsat části postaveného systému (mechanickou, elektronickou a softwarovou část) a vysvětlit jeho princip. V závěru byly popsány výhody a nevýhody tohoto řešení.
 

Keywords

Robot OmniBot Raspberry Pi OpenCV
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 1. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 2. 2016
  • Vedoucí: prof. RNDr. Stefan Bischoff

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Valšík, Marek. Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=34123 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses npe1uz npe1uz/2
11. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis Diploma_Thesis_-_Valsik.pdf
Zámišová, R.
11. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.