Zpět na vyhledávání

Bc. Marek Valšík

Master's thesis

Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV

Hardware and software development for a mobile robot based on Raspberry Pi and OpenCV
Abstract:
The aim of this work is to describe the possible solution of using Raspberry Pi as the "brain" of the robot. The main intent was design one of these solutions. Next step was to describe the parts of the constructed system (mechanics, electronics, and software) and provide explanation of the system principles. In the final part there are written advantages and disadvantages of this solution.
Abstract:
Cílem práce je popsat možná řešení použití Raspberry Pi jako "mozku" robota. Hlavním cílem bylo navrhnout jedno z těchto řešení. Dalším krokem bylo popsat části postaveného systému (mechanickou, elektronickou a softwarovou část) a vysvětlit jeho princip. V závěru byly popsány výhody a nevýhody tohoto řešení.
 

Keywords

Robot OmniBot Raspberry Pi OpenCV
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 1. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 2. 2016
  • Supervisor: prof. RNDr. Stefan Bischoff

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Valšík, Marek. Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=34123 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses npe1uz npe1uz/2
11/2/2019
Folders
Files
thesis Diploma_Thesis_-_Valsik.pdf
Zámišová, R.
11/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.