Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV – Bc. Marek Valšík
Bc. Marek Valšík
Master's thesis
Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV
Hardware and software development for a mobile robot based on Raspberry Pi and OpenCV
Abstract:
The aim of this work is to describe the possible solution of using Raspberry Pi as the "brain" of the robot. The main intent was design one of these solutions. Next step was to describe the parts of the constructed system (mechanics, electronics, and software) and provide explanation of the system principles. In the final part there are written advantages and disadvantages of this solution.Abstract:
Cílem práce je popsat možná řešení použití Raspberry Pi jako "mozku" robota. Hlavním cílem bylo navrhnout jedno z těchto řešení. Dalším krokem bylo popsat části postaveného systému (mechanickou, elektronickou a softwarovou část) a vysvětlit jeho princip. V závěru byly popsány výhody a nevýhody tohoto řešení.
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 1. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 2. 2. 2016
- Supervisor: prof. RNDr. Stefan Bischoff
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VALŠÍK, Marek. \textit{Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2016. Available from: https://theses.cz/id/npe1uz/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Valšík, Marek. Vývoj hardwaru a softwaru pro mobilního robota založeného na Raspberry Pi a OpenCV. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Theses on a related topic
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights