Konstrukční návrh zásobníku europalet

Aleš Franc

Diplomová práce

Structural Design of the Euro Pallet Stack

Anotace:

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zásobníku europalet. Tento jednoúčelový stroj slouží jako zásobník a dávkovač pro dávkování palet, se specifikací EUR, pro robotizované pracoviště s požadovaným taktem 6 minut na paletu. V teoretické části práce je provedena analýza objektů manipulace – Europalet a analýza dostupných zásobníku palet od vybraných výrobců. V praktické části práce je na základě získaných informací, a na základě požadavků od zákazníka, vypracován požadavkový list a tři varianty řešení konstrukce zásobníku europalet. Z navrhovaných variant byla prostřednictvím vícekriteriální analýzy vybrána vítězná varianta. Vítězná varianta byla rozpracována do detailního 3D modelu a doplněna o výpočtovou a výkresovou dokumentaci.

Abstract:

Master thesis is dealing with the structural design of the euro pallet stack. This single-purpose machine serves as a buffer and dispenser for dispensing pallets, with EUR specification, for a robotic workplace with a required time cycle of 6 minutes per pallet. In the theoretical part of the Master thesis is performed an analysis of handling objects – Euro pallets and an analysis of available pallet stacks from selected manufacturers. In the practical part of the Master thesis, on the basis of the obtained information and on the basis of the customer's requirements, a requirement sheet and three variants of the construction solution for the Euro pallet stack are designed. The winning variant was selected from the proposed variants through a multi-criteria analysis. The winning variant was elaborated into a detailed 3D model and supplemented with calculation documentation and drawing documentation.

Klíčová slova

konstrukce, návrh, zásobník, europaleta, jednoúčelový stroj, automatizace

Keywords

construction, design, stack, euro pallet, single purpose machine, automation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Milan Mihola
• Oponent: Jakub Chlebek

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Robotika / Konstrukce robotické techniky