Emotivní animatronická hlava

Tomáš Kracík

Bakalářská práce

Emotive animatronic head

Anotace:

Cílem práce je vytvoření humanoidní robotické hlavy s bio mimikrickým napodobením lidských emocí s ohledem na kompatibilitu s projektem InMoov, zjištěním úskalí tvorby robotické hlavy za účelem edukace a tvorba expresivní tváře projektu FimBot. V práci je popsán průběh tvorby robota od prvotních nápadů, přes neúspěchy při odlévání silikonové masky po programování ovládacího softwarového vybavení. Práce dále navazuje a popisuje autorem schválený správný postup. Součástí práce je také softwarové vybavení, které dovoluje ovládat robota, včetně text-to-speech engine & articulation-engine, sekvencéru pohybů a komunikačního protokolu pro vzdálenou správu robota. Robotická hlava najde uplatnění v propagaci, vzdělání a v případech, kde by byla lidská práce nebezpečná či repetitivní.

Abstract:

The aim of the work is to create a humanoid robotic head with a bio mimic imitation of human emotions regarding compatibility with the InMoov project, identifying the pitfalls of creating a robotic head for education purposes and creating an expressive face of the FimBot project. The work describes the process of creating a robot starting from the initial ideas, through failures in silicone mask casting to the programming of control software. The work further follows and describes the correct procedure approved by the author. The work also includes software that allows one to control the robot, including a text-to-speech engine & articulation-engine, a motion sequencer, and a communication protocol for remote robot control. The robotic head finds application in promotion, education and in cases where human work would be dangerous or repetitive.

Klíčová slova

3D tisk, animatronika, silikon, hlava robotická, obličej animatronický, robotika emotivní, software

Keywords

software, animatronics, robotics emotive, silicone, head robotic, 3D printing

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 20. 5. 2021
• Vedoucí: Ing. Karel Mls, Ph.D.
• Oponent: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Bakalářský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Informační management