Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu – Ing. Pavel Chmelař
Ing. Pavel Chmelař
Bakalářská práce
Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu
Navigation robot using accelerometer and gyroscope
Anotace:
Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro inerciální určování polohy, s pomocí akcelerometru a gyroskopu. Funkci celého obvodu řídí mikrokontroler, který tato data sbírá a na jejich základě navrženým algoritmem určí polohu zařízení v 2D prostoru. Plošný spoj inerciálního navigačního systému je upevněn na modelu robota, který přijímá data z mikrokontroleru po sériové lince. Na základě těchto dat …víceAbstract:
The aim of this work was to develop inertial navigation module, which in-cludes the implementation of the accelerometer and gyroscope. Function of the entire circuit manages microcontroller, which collects the data and on the basis of the pro-posed algorithm determined the position of the device in 2D space. PCB inertial na-vigation module is mounted on the robot model, which receives data from the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2009
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 18. 6. 2009
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Chmelař, Pavel. Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu. Pardubice, 2009. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika