Návrh, vývoj a implementace modulárního robotického ramene – Bc. Martin DUŠEK
Bc. Martin DUŠEK
Diplomová práce
Návrh, vývoj a implementace modulárního robotického ramene
Design, development and implementation of a modular robotic arm
Anotace:
Tato práce bude navazovat na mou předcházející práci bakalářskou práci, jejíž cílem bylo vytvoření modulárního robotického ramene. Bude se snažit posunout stávající vytvořené koncepty a řešit problémy a nedostatky, které byly během vývoje objeveny. Hlavní důraz bude kladen na praktickou část a reálně ověřené výsledky. Cílem mé práce je tak eliminovat všechny kritické oblasti jako např. otázku zpětné …víceAbstract:
Thesis follows up my previous Bachelor's thesis, whose objective was the creation of a modular robotic arm. The idea behind is to advance the current concepts and solve the problems and shortcomings that have been found during the development. The main focus is going to be on the practical part and the real tests and verifications of my findings. The goal of my thesis is to eliminate all the critical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2024
- Vedoucí: doc. RNDr. Martin Kotyrba, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
DUŠEK, Martin. Návrh, vývoj a implementace modulárního robotického ramene. Ostrava, 2024. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaOSTRAVSKÁ UNIVERZITA
Přírodovědecká fakultaMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Umělá inteligence
Práce na příbuzné téma
-
Elektrické rameno pre analógóvú a IP kameru
Rudolf Chovanec -
Programová podpora přípravy 3D dat pro tisk tyflomap
Jan Doležal