Návrh, vývoj a implementace modulárního robotického ramene – Bc. Martin DUŠEK
Bc. Martin DUŠEK
Master's thesis
Návrh, vývoj a implementace modulárního robotického ramene
Design, development and implementation of a modular robotic arm
Abstract:
Tato práce bude navazovat na mou předcházející práci bakalářskou práci, jejíž cílem bylo vytvoření modulárního robotického ramene. Bude se snažit posunout stávající vytvořené koncepty a řešit problémy a nedostatky, které byly během vývoje objeveny. Hlavní důraz bude kladen na praktickou část a reálně ověřené výsledky. Cílem mé práce je tak eliminovat všechny kritické oblasti jako např. otázku zpětné …moreAbstract:
Thesis follows up my previous Bachelor's thesis, whose objective was the creation of a modular robotic arm. The idea behind is to advance the current concepts and solve the problems and shortcomings that have been found during the development. The main focus is going to be on the practical part and the real tests and verifications of my findings. The goal of my thesis is to eliminate all the critical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2024
- Supervisor: doc. RNDr. Martin Kotyrba, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
DUŠEK, Martin. Návrh, vývoj a implementace modulárního robotického ramene. Ostrava, 2024. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaUniversity of Ostrava
Faculty of ScienceMaster programme / field:
Applied Information Science / Umělá inteligence
Theses on a related topic
-
Elektrické rameno pre analógóvú a IP kameru
Rudolf Chovanec -
Programová podpora přípravy 3D dat pro tisk tyflomap
Jan Doležal