Návrh a implementace GUI pro ovládání robotického vozítka

Václav BĚLE

Bakalářská práce

Design and implementation of GUI for control of robotic vehicle

Anotace:

Cílem této pracé je poskytnout uživateli grafické uživatelské prostředí, kterým bude možné ovládat pohyb robotického vozítka evokovanými potenciály. Pro zajištění veškeré funkčnosti je zapotřebí zajistit několik důležitých požadavků. Nejdůležitější z nich jsou komunikace s měřicím počítačem a s ovládaným vozítkem, poskytnutí blikajících obrazců a zobrazení vizuální zpětné vazby z kamery umístěné na vozítku. Propojení této aplikace s vozítkem bude sprostředkováno pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Komunikace s měřicím počítačem je zajištěna pomocí protokolu TCP/IP.

Abstract:

The purpose of this thesis is to provide to the user a graphical user interface (GUI), which will controll the movement of the robotic vehicle based on evoked potentials. The most important requirements are communication with a measuring computer, providing flashing patterns, communication with the controlled vehicle and displaying visual feedback from an IP camera located on the vehicle. The communication with measuring computer runs over TCP/IP protocol and communication with the controlled vehicle runs over serial port emulated by Bluetooth.

Klíčová slova

evokovaný potenciál, robotické vozítko, mozkové vlny

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2012

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Pavel Mautner, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informatika