Studium vlastností n-árních hypergrup relevantních pro modelování trajektorie v HD mapách – Mgr. Štěpán KŘEHLÍK, Ph.D.
Mgr. Štěpán KŘEHLÍK, Ph.D.
Advanced ('rigorózní') thesis
Studium vlastností n-árních hypergrup relevantních pro modelování trajektorie v HD mapách
A study of the properties of n-ary hypergroups relevant for trajectory modeling in HD maps
Abstract:
Autonomní vozidla pro přesnou lokalizaci používají HD mapy s vysokým rozlišením. Tyto mapy jsou reprezentace světa obsahující informace o objektech silniční infrastruktury. V současné době existují desítky tvůrců HD map, nicméně neexistuje žádný důsledný popis požadavků na přesnosti HD map. Tato studie využívá prostředků teorie $n$-arních hyperstruktur a jejich vlastností pro modelaci přijatelných …moreAbstract:
Autonomous vehicles use high-definition (HD) maps for accurate localization. These maps are representations of the world and they contain information about objects and road infrastructure. Currently, there are dozens of HD map makers, but there is no consistent description for the accuracy requirements. This study uses the resources of the theory of $n$ -ary hyperstructures and their properties to …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 10. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Date of defence: 23. 3. 2023
- Supervisor: doc. Pasha Zusmanovich, PhD., doc. Pasha Zusmanovich, PhD.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KŘEHLÍK, Štěpán. Studium vlastností n-árních hypergrup relevantních pro modelování trajektorie v HD mapách. Ostrava, 2022. rigorózní práce (RNDr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaUniversity of Ostrava
Faculty of ScienceAdvanced ('rigorózní řízení') programme / field:
Applied Mathematics / Aplikovaná matematika
Theses on a related topic
-
Navigace založená na výkonnosti v letounech všeobecného letectví
Radim Bradáč -
Technologie pro mapování založena na využití dat pro navigace
Oldřich Rypl -
Hodnocení geocachingu na území ŠLP Křtiny se zřetelem na vlivy na životní prostředí
Michal Veretin -
GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino
Jan ŠPRISL -
Modelování dopravního toku
Tadeáš Říha -
Metoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigace
Jakub MATOUŠEK -
Numerická řešení bayesovských vztahů v úloze terénní navigace
Jan TREJBAL