Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller – Freddy Manuel Báez López
Freddy Manuel Báez López
Master's thesis
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Abstract:
The use of the 2DOF PID controller for the control of the position of the linear hydraulic drive and the velocity of the rotary hydraulic drive is the main aim of this project. The comparison with the traditional PID controllers is another of the goals of this project. The comparison is done by the criteria: relative overshoot, settling time and ITAE error, to observe the ability to control process …moreAbstract:
Hlavním cílem této diplomové práce je použití PID regulátoru s dvěma stupni volnosti (2 DOF), pro řízení polohy lineárního hydraulického pohonu a rychlosti rotačního hydraulického pohonu. Mezi cíle této práce patří srovnání s tradičními PID regulátory. Porovnání je provedeno podle následujících kritérií: relativní překročení, doba usazení a ITAE error, pozorování schopnosti řídit výstup procesu y(t …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/142174
Thesis defence
- Date of defence: 17. 8. 2020
- Supervisor: Petr Noskievič
- Reader: Vladimír Vašek
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BÁEZ LÓPEZ, Freddy Manuel. \textit{Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2020. Available from: https://theses.cz/id/nxt8uj/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme:
Mechatronika
Theses on a related topic
-
Design of the Vision Control System for the Mechatronic System
Melvin Alexis Lara de León -
Integrace bezdrátového gyroskopického ovladače do reálného systému řízení pohybu s grafickou vizualizací snímaných veličin
Patrik Braborec -
Hydraulický pohon válcovacího stroje
Martin HABRMAN -
Energeticky úsporný hydraulický systém pro pohon lineární osy
Kateřina Ziková -
Hydraulický pohon odvíječky plechového pásu
Radek Kunčický -
Elektrohydraulický lineární pohon vakuovacího zařízení
Marie Kopecká