Alice Heinzová

Bachelor's thesis

Manipulační průmyslové robotizované systémy

Industrial robotic handling systems
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá obecně robotikou a jejím využitím v průmyslu. Důraz je kladen na schopnosti, využití a funcionalitu úchopových robotů. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o robotice, o rozdělění robotů, jejich druzích, výhodách a účelu použití, využití v dnešní době, popis a využití gripperů i samotná jejich konstrukce. V druhé časti je popsáno detailní rozdělení …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with robotics in general and its use in industry. Emphasis is placed on the capabilities, use and functionality of gripping robots. The aim of this work is to provide the reader with a basic overview of robotics, the distribution of robots, their types, advantages, and purpose of use, use today, description and use of grippers and their construction. The second part describes …more
 

Keywords

Robotika rozdělení robotů gripper uchopovací zařízení úchopový systém.

Keywords

Robotics division of robots grippers gripping devices gripping system.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147773

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2022
  • Supervisor: Jiří David
  • Reader: Romana Garzinová

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Bachelor programme / field:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Počítačové řídicí systémy v průmyslu

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.