Lubomír Prokop

Bachelor's thesis

Konstrukční návrh pásového podvozku servisního robotu řízeného po kabelu

Construction Design of a Tracked Service Robot Chassis Controlled by Cable
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem navíjecího mechanismu ovládacího kabelu pro ovládání servisního robotu. V teoretické části práce jsou popsány druhy servisních robotů dle oblasti jejich působení. Dále je v práci popsán pásový podvozek a servisní roboti ovládaní po kabelu včetně aplikací těchto robotů. V další části práce jsou navrženy 3 varianty konstrukčního řešení navíjecího mechanismu …viac
Abstract:
This thesis deals with product design of cable reel mechanism determined to control the service robot. The theoretical part describes the types of service robots according to their areas of operation. The study also described crawler chassis and cable controlled service robots including applications of these robots. In the next section three alternative design solutions to the reeling mechanism are …viac
 

Kľúčové slová

Robot pásový kabel

Keywords

Robot crawler cable
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88268

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2011
  • Vedúci: Marek Studénka
  • Oponent: Jan Lipina

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.