Uživatelské prostředí pro toolbox NEF

Bc. Tomáš PRONĚK

Master's thesis

User interface for the NEF toolbox

Abstract:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací uživatelského prostředí pro toolbox NEF. Cíl práce vychází z reálné potřeby takovéto podpory, jelikož v toolboxu NEF je vytvořeno výpočetní jádro implementující metody nelineárního odhadování, které ovšem nemá žádnou pokročilejší podporu pro správu a vizualizaci estimačních experimentů a jejich výsledků. V úvodu se bude práce nedlouho zabývat nelineárním odhadem stavu, která pod tuto práci spadá. Dále práce zahrnuje stručné seznámení s toolboxem NEF, kde se rozeberou jeho stěžejní funkce a komponenty, které jsou pro práci důležité. Na několika příkladech bude také ukázáno jak se v toolboxu NEF tvoří estimační experiment pro pozdější porovnání s vytvářením estimačních experimentů v nově navrženém a implementovaném uživatelském prostředí. Další kapitoly budou věnovány kompletnímu popisu samotného uživatelského prostředí. Uživatelské rozhraní bude bude implementováno v programovacím jazyce Java. Volání programového prostředí Matlab, ve kterém je toolbox NEF implementován, z nového užívatelského rozhraní bude zprostředkováno pomocí java knihovny Matlabcontrol.

Abstract:

This diploma thesis deals with the design and implementation of the user interface for NEF toolbox. The aim of the thesis is based on the real requierements of such support, since there is created computing core in the NEF toolbox, that implements the nonlinear estimation methods, which however has no support for advanced management and visualization of estimation experiments and their results. In the introduction the work will deal with the nonlinear state estimation, under which the thesis belongs. The work also includes a brief introduction to the NEF toolbox, which break down the key features and components that are important for the work. A few examples will also be shown how there is created an estimation experiment in NEF toolbox for the later comparsion with the creation of estimation experiment in newly designed and implemented user interface. Other chapters are devoted to a complete description of the user interface itself. The user interface will be implemented in the Java programming language. Calling programming environment Matlab, in which the NEF toolbox is implemented, of the new user interface will be ensured through the java library Matlabcontrol.

Keywords

uživatelské rozhraní, Java, Matlabcontrol, NEF toolbox, Matlab, NEF komponenta, třída, funkce, náhodná veličina, systém, estimace, vizualizace, experiment, API, XML, nefLab

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 8. 2012

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering