Zpět na vyhledávání

Vojtěch Kolář

Master's thesis

Návrh řídicích signálů pro sledování dané trajektorie hexapodem

Design of the Control Signals for Tracking of the Desired Trajectory by the Hexapod
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá návrhem řídicích signálů pro Stewartovu plošinu. První část je věnována seznámení s hexapody a Stewartovou plošinou. Práce obsahuje inverzní kinematiku hexapodu, výpočty žádaných poloh jednotlivých pohonů, generování trajektorie pohybu a převod pohybu automobilu na trajektorii plošiny. V práci je také ukázán model pro řízení plošiny Acrome a také toolboxu pro prostředí MATLAB …viac
Abstract:
The diploma thesis is dealing with the design of control signals for the Stewart platform. The first part is devoted to the introduction to hexapods and the Stewart platform. The work contains inverse kinematics of hexapod, calculations of required positions of individual motors, generation of motion trajectory and conversion of the car movement to the platform trajectory. The work also shows a model …viac
 

Kľúčové slová

MATLAB Simscape Simulink řízení Stewartova plošina PLC

Keywords

MATLAB Simscape Simulink control Stewart Platform PLC
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150989

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2023
  • Vedúci: Petr Noskievič
  • Oponent: Vladimír Vašek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava