Zpět na vyhledávání

David Homola

Bachelor's thesis

Analýza kinematiky řízení přední nápravy nákladního vozu

The Truck Front Axle Kinematic Analysis
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá analýzou přední nápravy nákladního vozu z hlediska kinematiky. Postup řešení spočívá v naleznutí rovnic popisujících polohu všech členů mechanismu. Následně se pomocí vhodné optimalizační metody najdou optimální rozměry daných členů, pro které je průměrná poměrná chyba a maximální poměrná chyba co nejmenší.
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the analysis of the front axle of a truck in terms of kinematics. The solution procedure consists in finding equations describing the position of all parts of the mechanism. Subsequently, using a suitable optimization method, the optimal dimensions of the parts are found, for which the average relative error and the maximum relative error are as small as possible.
 

Keywords

řízení nákladní vůz kinematika.

Keywords

steering truck kinematics.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144715

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2021
  • Supervisor: Jiří Podešva
  • Reader: Alena Bilošová

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Aplikovaná mechanika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses