Ondřej Gronych

Bachelor's thesis

Hledání cesty pro pohyb robota danými body s využitím metody regrese

Path Planning for Robot Movement Using Regression
Abstract:
Tato práce je určena ke hře fotbal robotů, kde stejně jako v klasickém fotbale, tak i v tomto by se měl umět robot vyhnout překážkám. Tato práce pomocí metody regrese naplánuje cestu robotovi tak, aby dojel úspěšně ke svému cíli a vyhnul se překážkám, které mu stojí v cestě. V práci je popsáno co je to metoda regrese a jak se počítá. Dále popisuje sadu experimentů pro ověření funkčnosti metody a její …more
Abstract:
{This work is intended for robot soccer football. In both classic and this the robot should be able to avoid obstacles. This work will plan robot´s path so that it succesfully reaches it´s destination and avoids obstacles using regresion method. This work describes what it is and how regression is calculated. It also describes a set of experiments to verify the functionality of the method and its implementation …more
 

Keywords

regrese polynom robot simulátor

Keywords

regression polynom robot simulator
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 5. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/93384

Thesis defence

  • Date of defence: 28. 5. 2012
  • Supervisor: Václav Svatoň
  • Reader: Eliška Ochodková

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.