Hledání cesty pro pohyb robota danými body s využitím metody regrese – Ondřej Gronych
Ondřej Gronych
Bachelor's thesis
Hledání cesty pro pohyb robota danými body s využitím metody regrese
Path Planning for Robot Movement Using Regression
Abstract:
Tato práce je určena ke hře fotbal robotů, kde stejně jako v klasickém fotbale, tak i v tomto by se měl umět robot vyhnout překážkám. Tato práce pomocí metody regrese naplánuje cestu robotovi tak, aby dojel úspěšně ke svému cíli a vyhnul se překážkám, které mu stojí v cestě. V práci je popsáno co je to metoda regrese a jak se počítá. Dále popisuje sadu experimentů pro ověření funkčnosti metody a její …moreAbstract:
{This work is intended for robot soccer football. In both classic and this the robot should be able to avoid obstacles. This work will plan robot´s path so that it succesfully reaches it´s destination and avoids obstacles using regresion method. This work describes what it is and how regression is calculated. It also describes a set of experiments to verify the functionality of the method and its implementation …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 5. 2012
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/93384
Thesis defence
- Date of defence: 28. 5. 2012
- Supervisor: Václav Svatoň
- Reader: Eliška Ochodková
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
GRONYCH, Ondřej. \textit{Hledání cesty pro pohyb robota danými body s využitím metody regrese}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2012. Available from: https://theses.cz/id/o3ia7c/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.