Zpět na vyhledávání

Jaroslav Pavelka

Bakalářská práce

Návrh a realizace jednoduchého kamerového subsystému pro stávající MR

The Mechanical Design and Realization of a Simple Visual Subsystem for an Existing Mobile Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací jednoduchého kamerového subsystému pro stávající mobilní robot. Kamerový subsystém má dva stupně volnosti a je určen pro venkovní použití. Polohování je uskutečňováno rotací ve dvou osách – horizontální a vertikální. Oba rotační pohyby jsou vyvozeny modelářskými servy značky HITEC. Ke snímání okolního prostředí je využito dvou kamer.
Abstract:
Thesis is dealing with the mechanical design and realization of a simple visual subsystem for an existing mobile robot. Visual subsystem has two degrees of freedom and it is determined by outdoor aplication. Positioning is realized by rotation in two axes – horizontal and vertical. Both of rotational movements are produced by driving units – servos of HITEC mark. To scanning of surrounding area are …více
 

Keywords

subsystém kamera robot venek servo camera outdoor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2009
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/71901

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Petr Špaček
  • Oponent: Václav Krys

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce