Václav Kesler

Bachelor's thesis

Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní

Interactive control of humanoid robots NAO and Pepper via web interface
Abstract:
Práce se zabývá problematikou ovládání robotů NAO a Pepper za pomocí webového rozhraní vytvořeném ve frameworku Django. Cílem bylo zhotovit webovou aplikaci, ve které by programování robota probíhalo jednoduchou formou, které by rozuměl i neprogramátor. Byla proto vytvořena aplikace, ve které se programuje za pomoci skládání grafických bloků za sebe, které reprezentují jednotlivé úkony jako například …more
Abstract:
This project is about web application for controlling the robots NAO and Pepper. The application was made using web framework Django. The main goal was to make an application for programming robots, which will be understood by a non-programmer. This was the reason, why is programming done by combining graphical blocks. Each graphical block represents some action that will be performed by robot, such …more
 

Keywords

Roboti NAO Pepper Python Django NAOqi
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kesler, Václav. Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41348 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses o7c7ln o7c7ln/2
17/5/2021
Folders
Files
thesis Kesler_BP.pdf
Šmída, J.
18/5/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.