Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní

Václav Kesler

Bakalářská práce

Interactive control of humanoid robots NAO and Pepper via web interface

Anotace:

Práce se zabývá problematikou ovládání robotů NAO a Pepper za pomocí webového rozhraní vytvořeném ve frameworku Django. Cílem bylo zhotovit webovou aplikaci, ve které by programování robota probíhalo jednoduchou formou, které by rozuměl i neprogramátor. Byla proto vytvořena aplikace, ve které se programuje za pomoci skládání grafických bloků za sebe, které reprezentují jednotlivé úkony jako například pohyb nebo mluvení. Bloky pro programování mohou obsahovat textové či numerické pole pro zadávání hodnot. Vytváření samotných bloků je omezeno pouze na uživatele s administrátorským oprávněním, který další bloky vytváří v administrátorském rozhraní aplikace a ukládá je do knihovny funkcí, která je k dispozici všem uživatelům. U programátora přidávajícího další bloky do knihoven, je nutná znalost jazyka Python, ve kterém se skripty píší. Aplikace je dostupná pouze administrátorem vytvořeným uživatelům. Pro přístup k webové aplikaci, je nutno se přihlásit.

Abstract:

This project is about web application for controlling the robots NAO and Pepper. The application was made using web framework Django. The main goal was to make an application for programming robots, which will be understood by a non-programmer. This was the reason, why is programming done by combining graphical blocks. Each graphical block represents some action that will be performed by robot, such as speaking or moving. Blocks can have text fields or numeric fields. Making new block is done via administration interface only by users with administrator privileges. Programmers need to know programming language Python, which is necessary for adding new blocks. The application is available only for users created by administrator. You must be logged in to access the web application.

Klíčová slova

Roboti, NAO, Pepper, Python, Django, NAOqi

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy