Bc. Václav ČEPELÁK

Master's thesis

Simulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota

Simulation of the process automation of sorting bakery products using an industrial robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá simulací automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota. V teoretické části práce charakterizuje robotizaci a popisuje softwarový nástroj Fanuc Roboguide a jeho varianty. Praktická část využívá pracoviště s kolaborativním robotem v laboratoři průmyslu 4.0, na kterém je proveden experiment. Toto pracoviště je přeneseno do softwarového nástroje …more
Abstract:
The diploma thesis deals with the simulation of automation of the sorting process of bakery products using an industrial robot. The theoretical part of the thesis characterizes the robotization and describes the software tool Fanuc Roboguide and its variants. The practical part uses a collaborative workstation in the Industry 4.0 laboratory where the experiment is performed. This workstation is transferred …more
 

Keywords

Automatizace robotizace simulace třídění pekárenské výrobky robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ČEPELÁK, Václav. Simulace automatizace procesu třídění pekárenských výrobků s využitím průmyslového robota. Plzeň, 2023. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=93268 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Industrial Engineering and Management / Industrial Engineering and Management

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses