Návrh prototypu Drive by Wire adaptéru pro sběrnici CAN s real-time požadavky

Bc. Václav Barták

Bakalářská práce

Prototype design of Drive by Wire adapter for CAN bus with real-time requirements

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem prototypu adaptéru, který bude schopný spolehlivě spojovat počítač o vyšší aplikační logice se sběrnicí CAN, pomocí které standardně komunikují senzory a funkční prvky ve vozidlech. Práce byla psána pod záštitou společnosti BringAuto, s. r. o., která plánuje zařízení využívat jako součást drive-by-wire řešení pro autonomní vozidla, která vyvíjí. Adaptér hlídá dodržování předem stanoveného časování, díky kterému je schopen detekovat chyby na obou stranách komunikace a může příslušně reagovat. Při budoucím propojení s řídicím PC je umožněna stejná funkcionalita jakou disponuje stávajícího řešení, které společnost používá.

Abstract:

This thesis deals with the design of an adapter that will be able to reliably connect a computer of higher application logic to CAN bus, which is the standard communication method for sensors and control units in vehicles. The adapter was developed under management of company BringAuto, s.r.o., which plans to use it as a part of a drive-by-wire solution for its autonomous vehicles. The adapter monitors compliance with pre-set timing, which enables it to detect errors on both sides of the communication and respond accordingly. When connected to a control PC, it offers the same functionality as the existing solution currently used by the company.

Klíčová slova

Drive-by-wire, sběrnice CAN, systém reálného času, RTOS, CAN adaptér, jazyk C, jazyk C++, vestavěné zařízení, embedded, Zephyr OS

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 12. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 2. 2024
• Vedoucí: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
• Oponent: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Programování a vývoj aplikací / Programování a vývoj aplikací