Návrh prototypu Drive by Wire adaptéru pro sběrnici CAN s real-time požadavky – Bc. Václav Barták
Bc. Václav Barták
Bachelor's thesis
Návrh prototypu Drive by Wire adaptéru pro sběrnici CAN s real-time požadavky
Prototype design of Drive by Wire adapter for CAN bus with real-time requirements
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem prototypu adaptéru, který bude schopný spolehlivě spojovat počítač o vyšší aplikační logice se sběrnicí CAN, pomocí které standardně komunikují senzory a funkční prvky ve vozidlech. Práce byla psána pod záštitou společnosti BringAuto, s. r. o., která plánuje zařízení využívat jako součást drive-by-wire řešení pro autonomní vozidla, která vyvíjí. Adaptér hlídá dodržování …moreAbstract:
This thesis deals with the design of an adapter that will be able to reliably connect a computer of higher application logic to CAN bus, which is the standard communication method for sensors and control units in vehicles. The adapter was developed under management of company BringAuto, s.r.o., which plans to use it as a part of a drive-by-wire solution for its autonomous vehicles. The adapter monitors …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 12. 2023
Identifier:
https://is.muni.cz/th/dzoue/
Thesis defence
- Date of defence: 15. 2. 2024
- Supervisor: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
- Reader: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BARTÁK, Václav. \textit{Návrh prototypu Drive by Wire adaptéru pro sběrnici CAN s real-time požadavky}. Online. Bachelor's thesis. Brno: Masaryk University, Faculty of Informatics. 2023. Available from: https://theses.cz/id/o9y7g3/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Programming and development / Programming and development
Theses on a related topic
-
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Operační systém reálného času s fixní prioritou úloh pro Raspberry Pi
Josef Kolář -
Modeling and Fractional-Order Control of Twin Rotor MIMO System
Abebe Alemu Wendimu -
Zavedení RTLS (Real Time Location System) a jeho zefektivnění
Václav Veverka -
Design and Implementation of Predictive Maintenence in Mechatonic System
Prabhu Doss Arul Doss -
Využití operačního systému reálného času a jazyka Python pro řídicí aplikace
Adam Portysch -
Využití operačního systému reálného času a jazyka Python pro vizualizaci měřených dat
Kateřina Králová -
Sběrnice CAN a aplikační vrstva CAN open – charakteristika a návrh laboratorní úlohy s analyzátorem sběrnice od firmy IMF
Petr Václavek