Zpět na vyhledávání

Bc. Václav Barták

Bachelor's thesis

Návrh prototypu Drive by Wire adaptéru pro sběrnici CAN s real-time požadavky

Prototype design of Drive by Wire adapter for CAN bus with real-time requirements
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem prototypu adaptéru, který bude schopný spolehlivě spojovat počítač o vyšší aplikační logice se sběrnicí CAN, pomocí které standardně komunikují senzory a funkční prvky ve vozidlech. Práce byla psána pod záštitou společnosti BringAuto, s. r. o., která plánuje zařízení využívat jako součást drive-by-wire řešení pro autonomní vozidla, která vyvíjí. Adaptér hlídá dodržování …more
Abstract:
This thesis deals with the design of an adapter that will be able to reliably connect a computer of higher application logic to CAN bus, which is the standard communication method for sensors and control units in vehicles. The adapter was developed under management of company BringAuto, s.r.o., which plans to use it as a part of a drive-by-wire solution for its autonomous vehicles. The adapter monitors …more
 

Keywords

Drive-by-wire sběrnice CAN systém reálného času RTOS CAN adaptér jazyk C jazyk C++ vestavěné zařízení embedded Zephyr OS
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 12. 2023
Identifier: https://is.muni.cz/th/dzoue/

Thesis defence

  • Date of defence: 15. 2. 2024
  • Supervisor: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
  • Reader: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution