Bc. Václav Barták

Bachelor's thesis

Návrh prototypu Drive by Wire adaptéru pro sběrnici CAN s real-time požadavky

Prototype design of Drive by Wire adapter for CAN bus with real-time requirements
Anotácia:
Tato práce se zabývá návrhem prototypu adaptéru, který bude schopný spolehlivě spojovat počítač o vyšší aplikační logice se sběrnicí CAN, pomocí které standardně komunikují senzory a funkční prvky ve vozidlech. Práce byla psána pod záštitou společnosti BringAuto, s. r. o., která plánuje zařízení využívat jako součást drive-by-wire řešení pro autonomní vozidla, která vyvíjí. Adaptér hlídá dodržování …viac
Abstract:
This thesis deals with the design of an adapter that will be able to reliably connect a computer of higher application logic to CAN bus, which is the standard communication method for sensors and control units in vehicles. The adapter was developed under management of company BringAuto, s.r.o., which plans to use it as a part of a drive-by-wire solution for its autonomous vehicles. The adapter monitors …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 12. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 15. 2. 2024
  • Vedúci: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
  • Oponent: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky