3D akcelerometr/gyroskop pro detekci pohybu osob

Bc. Jan ZÁRUBA

Diplomová práce

3D accelerometer/gyroscope for personal movement detection

Anotace:

Diplomová práce se zabývá detekcí pohybu osob pomocí 3D akcelerometru a 3D gyroskopu. Teoretická část shrnuje dostupné metody pro detekci pohybu osob. Dále jsou popsány možnosti použití detektorů pohybu osob v oblasti medicíny, sportu, herních ovladačů a navigací. Praktická část obsahuje návrh a realizaci nositelného bezdrátového modulu s akcelerometrem a gyroskopem. Součástí praktické části je software pro detektor pohybu osob, který vyhodnocuje aktivitu, orientaci a pády. Součástí práce je CD obsahující program pro vyhodnocení a mikrokontrolér.

Abstract:

This thesis deals with the personal movement detection by 3D accelerometer and 3D gyroscope. Theoretical part summarizes available methods for the personal movement detection. There are described possibilities how to use the motion detection in medical science, sport, game controllers and navigations. Practical part contains the draft and the realization of wearable wireless module with the accelerator and the gyroscope. It includes also the software for the personal movement detection that assesses activation, orientation and fallings. In the thesis, there is attached the CD containing the program evaluation and the microcontroller.

Klíčová slova

Akcelerometr, gyroskop, nositelný, bezdrátový, Bluetooth, detekce pohybu, detekce aktivity, detekce pádu, algoritmy

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2014

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 5. 6. 2014
• Vedoucí: Ing. Jan Řeboun, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komerční elektrotechnika