Detekce symetrie v geometrických modelech

Ing. Lukáš HRUDA

Doctoral thesis

Symmetry Detection in Geometric Models

Abstract:

Symetrie je častá vlastnost objektů reálného světa i uměle vytvořených geometrických modelů. Znalost symetrie daného objektu může být užitečná v mnoha aplikacích v počítačové grafice a zpracování geometrie, jako je komprese, zarovnávání objektů, symetrická editace nebo rekonstrukce neúplných objektů. Aby bylo možné symetrii daného objektu jakkoliv využít, musí být nejprve nalezena. Tato práce se zaměřuje na úlohu automatické detekce symetrie ve 3D objektech a také popisuje vazbu mezi detekcí symetrie a problémem registrace. Především však jsou v textu prezentovány naše vlastní příspěvky v těchto oblastech, zejména rigidní registrace povrchů, detekce zrcadlové a rotační symetrie a reprezentace prostoru rovin.

Abstract:

Symmetry is a common property of real world objects as well as of artificially created geometric models. The knowledge about symmetry of a given object can be useful in many applications in computer graphics and geometry processing, such as compression, object alignment, symmetric editing or completion of partial objects. In order to use the symmetry of any object in any given application, it first needs to be found. In this work we focus on the task of automatic symmetry detection in 3D objects and we also describe the link between symmetry detection and the problem of registration. Most importantly, we present our own contribution in these fields, namely in rigid surface registration, reflectional and rotational symmetry detection and plane space representation.

Keywords

Symetrie, detekce, detekce symetrie, registrace

Language used: English

Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 4. 2023

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Prof. Dr. Ing. Ivana Kolingerová

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Doctoral programme / field:
Computer Science and Engineering / Computer Science and Engineering