Podpora simulací při návrhu robotizovaného pracoviště – Radim Bednárik
Radim Bednárik
Master's thesis
Podpora simulací při návrhu robotizovaného pracoviště
Simulations as a Support Tool in the Design of Robotic Workplaces
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá podporou simulací při návrhu robotizovaného pracoviště. V počáteční části práce je provedena rešerše souvisejících témat návrhu robotizovaného pracoviště, simulačních softwarů a terminologie v oblasti digitálních dvojčat. Dále je analyzován a popsán simulační software Visual Components. Na základě provedených rešerší, analýzy a konzultací je stanoveno doporučené využití simulačního …viacAbstract:
The diploma thesis deals with the support of simulations in the design of a robotic workplace. In the initial part of the work, a search of related topics of robotic workplace design, simulation software and terminology in the field of digital twins is performed. The simulation software Visual Components is further analyzed and described. Based on the performed searches, analysis and consultations …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148059
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
- Vedúci: Václav Krys
- Oponent: Michal Vocetka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Robotizované pracoviště pro umělecké řezbářství
Michal Mitáček -
Návrh technologie automatizované výroby pro robotizované pracoviště
Ondřej STERLY -
Problematika robotizovaného pracoviště včetně CNC obrábění v oblasti Automotive se zaměřením na úroveň vstupní kvality dodávaných polotovarů.
Miroslav Záviš -
Digitalizace robotizovaného výukového pracoviště SMC
Ondřej Polách -
Automatizovaná rekonfigurace 3D modelu robotizovaného pracoviště
Adam Boleslavský -
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování lodních skladových kontejnerů
Tomasz Kowalczyk -
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování průmyslových roštů
Jaroslav Sloupský -
Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi
Karel Gattnar