Moderní koncepce pásových vozidel

Vojtěch Řípa

Bachelor's thesis

Advanced conception of tracked vehicles

Anotácia:

Tato bakalářská práce přibližuje současnou úroveň pásových vozidel, jejich použití a vlastnosti. Vytváří přehled konstrukčních parametrů pásových vozidel a ukazuje jejich vliv na provozní vlastnosti vozidel. Zabývá se působením terénu na vozidlo a přibližuje tahové charakteristiky pásových vozidel. První část popisuje stručný vývoj pásových vozidel, základní princip, důvody jejich použití a současná řešení pásových traktorů. Druhá, rešeršní část přináší přehled parametrů, které ovlivňují chování pásového vozidla v terénu a představuje tahové charakteristiky, důležité pro hodnocení vozidla. Ve třetí části jsou shrnuty výzkumy jednotlivých autorů a představeny účinky působení pásových vozidel na utužení půdy. Je provedeno srovnání pásových a kolových traktorů a jsou probrány jejich výhody a nevýhody. V závěru je provedeno shrnutí celé práce.

Abstract:

This bachelor thesis describes the current level of tracked vehicles, their use and properties. It provides an overview of the design parameters of tracked vehicles and shows their influence on the traction characteristics. It deals with the effect of terrain on the traction performance and describes the drawbar performance of tracked vehicles. The first part describes the brief development of tracked vehicles, the basic principle, the reasons for their use and current conceptions of tracked tractors. The second part provides an overview of parameters that influence the behavior of a tracked vehicle in the field and presents drawbar characteristics important for vehicle evaluation. The third part summarizes the researches of individual authors and presents the effects of tracked vehicles on soil compaction. A comparison of crawler and wheeled tractors is made, and their advantages and disadvantages are discussed. In conclusion there is a summary of the whole work.

Kľúčové slová

pásy, zaboření, tahová síla, napětí, tah

Keywords

tracks, sinkage, drawbar pull, stress, drawbar

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 4. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Patrik Prikner, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme / odbor:
Transport and Telecommunications Technology / Road Transportation and City Traffic