Možnosti využití dronů v oblasti 3D modelování objektů

Bc. Pavel Srnský

Diplomová práce

The Possibilities of Exploiting Drones in the 3D Modelling of Objects Field

Anotace:

Teoretická část diplomové práce je zaměřena na princip vícevrtulových strojů a jednotlivých komerčně dostupných prvků pro stavbu dronu. Jedna z kapitol popisuje případy užití komerčně i nekomerčně vyráběných dronů v oblastech bezpečnosti a jejich cenové dostupnosti. V poslední kapitole teoretické části je vysvětleno využití techniky fotogrammetrie pro oblast 3D modelování objektů, za použití snímků pořízených dronem. Je zmapován současný dostupný software pro tuto metodu. Praktická část popisuje stavbu vlastní sestavy vícevrtulového stroje a jeho následné použití pro sběr obrazového materiálu pro modelování vybraného objektu. Je popsán proces modelování za využití vybraného softwaru. Výsledek je zhodnocen z hlediska možného použití v bezpečnostních technologiích.

Abstract:

Theoretical part of diploma thesis is focused on principle of multicopter machine and individual commercial available structural components for building of drone. One of the chapters describes use cases both commercial and non commercial produced drones in the areas of security and cost availability. In the last chapter of theoretical part is explained use of photogrammetric technique in the area of 3D modeling objects using images captured by drone. Itis charted the currently available software for this method. Practical part describes build of custom assembly of multi copter machine and its following use for collecting of images for modeling of selected object. It is described process of modeling with usage of selected software. The result is evaluated for possible use in security technologies.

Klíčová slova

dron, vícevrtulový stroj, fotogrammetrie, 3D model, bezpečnost

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Mgr. Milan Adámek, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie