Rozpoznávání objektů na základě jejich 3D modelů – Daniel Zbořil
Daniel Zbořil
Diplomová práce
Rozpoznávání objektů na základě jejich 3D modelů
Object Recognition Based on their 3D Models
Anotace:
Diplomová práce se zabývá 3D rozpoznáváním objektů z mračna bodů. Mračna bodů se dají získat dvěma způsoby, a to pomocí hloubkových senzorů nebo je vygenerovat synteticky. V praxi jde toto téma použít při autonomním řízení, v robotice, v rozšířené realitě a v dalších rozvíjejících se oblastí. Cílem práce je vyvinout experimentální program, který porovná různé metody klíčových bodů a deskriptorů, jenž …víceAbstract:
The thesis deals with 3D object recognition from point cloud. Point clouds can be obtained in two ways, either by using depth sensors or by generating them synthetically. Practical applications of this topic are in autonomous driving, robotics, augmented reality and other emerging areas. The aim of this work is to develop an experimental program that compares different keypoint and descriptor methods …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/147590
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 1. 6. 2022
- Vedoucí: Eduard Sojka
- Oponent: Radovan Fusek
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ZBOŘIL, Daniel. \textit{Rozpoznávání objektů na základě jejich 3D modelů}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/ok9zmb/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Spatial data structures for point cloud analysis and visualization
Vojtěch Uher -
Algoritmy pro rozpoznávání dotykových gest
Martin Ľupták -
Vybrané algoritmy rozpoznávání klastrů v částicových systémech
Michal PROCH -
Algoritmy umělé inteligence pro klasifikaci a rozpoznávání
Václav KOCIAN -
Algoritmy pro rozpoznání obličeje\nl{}
Marek MICHALÍK -
Interaktivní manipulace s 3D objekty ve virtuálním prostoru s využitím 3D skeneru MicroScribe - 3D mys
Jan Bělín -
Vliv pseudo 3D a 3D zobrazení na vnímání hloubky
Lukáš Dvorský -
Od 3D skenování po 3D tisk
Kateřina Hájková