Pavel Dolejší

Bakalářská práce

Návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou

Design of a Robot Wheel with Integrated Driving Unit
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí kola s integrovanou pohonnou jednotkou. V úvodu práce jsou rozebrány konstrukční možnosti a dostupné prostředky pro návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou. Na základě rozboru je navrženo několik možných řešení konstrukce, vybrána optimální varianta a ta byla dále rozpracována. Výsledkem je konstrukční řešení kola robotu s využitím diskového motoru …více
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with design of robot wheel with integrated drive unit. The beginning of thesis analyzes design options and available solutions for design of robot wheel with integrated drive unit. Based on the analysis are made several possible design solutions which are evaluated and optimal design is further developed. Result of the thesis is design solution of robot wheel using electric …více
 

Klíčová slova

kolo robotu kolo integrovaný pohon robot

Keywords

robot wheel wheel integrated drive robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88191

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2011
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Václav Krys

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava