Návrh a implementace autonomního stroje ke kontrole/ochraně budov – Bc. Josef Kolář
Bc. Josef Kolář
Diplomová práce
Návrh a implementace autonomního stroje ke kontrole/ochraně budov
Design and implementation of autonomous machine for building inspection/protection
Anotace:
Diplomová práce se zabývá tvorbou robotické platformy, schopné autonomního pohybu v okolí budov, které lze zároveň monitorovat. Teoretická část práce je věnována současným řešením, dále se zabývá možnostmi lokalizace a použitelných prostředků k vývoji stroje po hardwarové tak softwarové stránce. Praktická část představuje komponenty a technologie použité při realizaci prototypu, které jsou dále důkladněji …víceAbstract:
This thesis deals with the creation of a robotic platform capable of autonomous movement around buildings that can be monitored at the same time. The theoretical part is devoted to current solutions, then deals with the possibilities of localization and usable means for the development of the machine in hardware and software. The practical part presents the components and technologies used in the prototype …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 4. 2020
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Josef Pavlíček, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Provozně ekonomická fakultaČeská zemědělská univerzita v Praze
Provozně ekonomická fakultaMagisterský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Autonomous vehicle simulation in Gazebo
Lukáš Poul -
Founding of a student research team developing an autonomous electric vehicle
Marek Szeles -
Zavedení postupů navigace podle požadavků PBN (Performance Based Navigation) na regionálním letišti
Petr Veselý -
Zavedení postupů navigace podle požadavků PBN (Performance Based Navigation) na regionálním letišti
Petr Veselý -
Navigace v neznámém a pevně daném prostředí pomocí deep reinforcement learning algoritmu
Gabriela HRUBÁ -
Navigace ve snímcích břišní dutiny z výpočetní tomografie
Václav JAVOREK -
GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino
Jan ŠPRISL -
Využití satelitní navigace při sklizni pícnin
Petr KLÍMA
Název
Vložil
Vloženo
Práva