Návrh a implementace autonomního stroje ke kontrole/ochraně budov

Bc. Josef Kolář

Master's thesis

Design and implementation of autonomous machine for building inspection/protection

Abstract:

Diplomová práce se zabývá tvorbou robotické platformy, schopné autonomního pohybu v okolí budov, které lze zároveň monitorovat. Teoretická část práce je věnována současným řešením, dále se zabývá možnostmi lokalizace a použitelných prostředků k vývoji stroje po hardwarové tak softwarové stránce. Praktická část představuje komponenty a technologie použité při realizaci prototypu, které jsou dále důkladněji popsány. Další kapitoly popisují testování prototypu. Závěr je věnován zhodnocením výsledků a dosaženým výsledkům z pohledu dílčích částí, které jsou rozšířeny o potenciální vylepšení v případě dalšího vývoje.

Abstract:

This thesis deals with the creation of a robotic platform capable of autonomous movement around buildings that can be monitored at the same time. The theoretical part is devoted to current solutions, then deals with the possibilities of localization and usable means for the development of the machine in hardware and software. The practical part presents the components and technologies used in the prototype implementation, which are described in more detail below. Next chapters are devoted to prototype testing. The conclusion is devoted to the evaluation of results and achieved results in terms of sub-parts, which are extended by potential improvements in case of further development.

Keywords

Autonomní stroj, Navigace, Robot

Keywords

Autonomous vehicle, Navigation, Robot

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 4. 2020

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Josef Pavlíček, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Economics and Management

Master programme / field:
Systems Engineering and Informatics / Informatics