Zpět na vyhledávání

Jan Jochec

Bakalářská práce

Energetické zdroje MR

Power Sources for Mobile Robotics
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá energetickými zdroji mobilních robotů. V práci byla nejprve provedena kompletní rešerše v současné době dostupných typů akumulátorů a krátká rešerše inteligentních nabíječek. Následně byly postupně specifikovány všechny požadavky na energetický subsystém robotu a jeho jednotlivé části. Bylo zjištěno, že současné inteligentní nabíječky nepokrývají potřeby kladené mobilní robotikou …více
Abstract:
This Bachelor thesis deals with power sources for mobile robotics. First, a complete research for the thesis was performed among currently available battery types and then a brief research of smart battery chargers. Subsequently, all requirements for energy subsystem of a robot and its parts were specified step by step. The result of this research was that contemporary smart battery chargers cannot …více
 

Klíčová slova

baterie akumulátory akumulátorový blok bateriový management bq77pl900 Texas Instruments vyvažování článků měření akumulátorů

Keywords

batteries battery pack battery management bq77pl900 Texas Instruments cell balancing battery meansurement
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/109600

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2015
  • Vedoucí: Ján Babjak
  • Oponent: Zdenko Bobovský

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava