Zpět na vyhledávání

Jan Jochec

Bachelor's thesis

Energetické zdroje MR

Power Sources for Mobile Robotics
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá energetickými zdroji mobilních robotů. V práci byla nejprve provedena kompletní rešerše v současné době dostupných typů akumulátorů a krátká rešerše inteligentních nabíječek. Následně byly postupně specifikovány všechny požadavky na energetický subsystém robotu a jeho jednotlivé části. Bylo zjištěno, že současné inteligentní nabíječky nepokrývají potřeby kladené mobilní robotikou …more
Abstract:
This Bachelor thesis deals with power sources for mobile robotics. First, a complete research for the thesis was performed among currently available battery types and then a brief research of smart battery chargers. Subsequently, all requirements for energy subsystem of a robot and its parts were specified step by step. The result of this research was that contemporary smart battery chargers cannot …more
 

Keywords

baterie akumulátory akumulátorový blok bateriový management bq77pl900 Texas Instruments vyvažování článků měření akumulátorů

Keywords

batteries battery pack battery management bq77pl900 Texas Instruments cell balancing battery meansurement
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109600

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2015
  • Supervisor: Ján Babjak
  • Reader: Zdenko Bobovský

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava