Interaktivní ovládání humanoidního robota Nao pomocí SDK – Bc. Václav Jíše
Bc. Václav Jíše
Bakalářská práce
Interaktivní ovládání humanoidního robota Nao pomocí SDK
Interactive control of humanoid robot Nao using SDK
Anotace:
Předmětem této bakalářské práce je rozšíření možností ovládání a vytváření programů pro humanoidního robota NAO. Tohoto cíle je dosaženo pomocí vytvořené aplikace, která umožňuje intuitivně robota programovat, i pro méně zkušené uživatele. Uživatel je schopen vytvářet sekvence za sebou jdoucích příkazů, které by robot vykonával. Zaměření aplikace je hlavně na pohybové funkce robota. Aplikace je vytvořena …víceAbstract:
The subject of this bachelor thesis is to expand the possibilities of controlling and creating new programs for the humanoid robot NAO. This new way of programming the robot should allow the user to program the robot intuitively, even for a less skilled user. The user is capable of creating sequences of consecutively commands, which the robot will do afterwards. The main focus of this application is …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2017
- Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
JÍŠE, Václav. \textit{Interaktivní ovládání humanoidního robota Nao pomocí SDK}. Online. Bakalářská práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/op2ogi/.
Jak správně citovat práci
Jíše, Václav. Interaktivní ovládání humanoidního robota Nao pomocí SDK. Liberec, 2017. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Ovládání robota NAO v přímém režimu
Daniel ŠTROBL -
Humanoidní robot Nao v úloze avatara hostitele
Pavel Vican -
Robot NAO jakožto nástroj na procvičování matematických dovedností
Daniela PEVNÁ -
Interaktivní ovládání humanoidních robotů NAO a Pepper přes webové rozhraní
Václav Kesler -
Možnosti rozpoznávacích algoritmů v robotu NAO
Jan Vacek -
Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů a mapování okolí
Miroslav Eichler -
Tvorba knihovny pro podporu řízení a sběru dat z robotických zařízení Lego Mindstorms EV3 a humanoidního robota Nao
Martin PRÁŠEK -
Spolupráce robotů NAO
Pavel Vaner
Název
Vložil
Vloženo
Práva